El motor DC sense escombretes és un dispositiu d’integració electromecànica comú. El motor en si és una peça de conversió d’energia electromecànica. A més de l'armadura del motor i l'excitació permanent de l'imant, també disposa de sensors i altres dispositius. Introduïm sense pinzell El procés de conversió d’energia del motor.
1. Per realitzar una commutació electrònica, hi ha d’haver un senyal de posició per controlar el circuit. Anteriorment, es van utilitzar sensors de posició electromecànics per obtenir senyals de posició. Per obtenir senyals de posició s'han utilitzat sensors electrònics de posició o altres mètodes. La manera més senzilla és utilitzar el senyal potencial del bobinat de l'armadura com a senyal de posició.
2. Per realitzar el control de la velocitat del motor, hi ha d’haver un senyal de velocitat. El senyal de velocitat s’obté mitjançant el mètode similar d’obtenció del senyal de posició. El sensor de velocitat més senzill és la combinació de generador de mesura de velocitat de freqüència i circuit electrònic.
3. El circuit de commutació del motor sense escombrets CC està format per dues parts: accionament i control. Aquestes dues parts no són fàcils de separar. Especialment per a circuits de petita potència, els dos sovint s’integren en un únic circuit integrat dedicat.
