L'induït d'un motor de corrent continu normal es troba al rotor i l'estator produeix un camp magnètic fix. Per tal de fer girar el motor de corrent continu, cal canviar contínuament la direcció del corrent en el bobinatge de l'induït a través del commutador i el raspall, de manera que les direccions dels dos camps magnètics siguin sempre perpendiculars entre si, generant així un parell constant per impulsar el motor per girar contínuament.
Per treure els raspalls, el motor DC sense escombretes posa l'armadura a l'estator i el rotor està fet d'imants permanents. Aquesta estructura és just el contrari del motor de corrent continu normal; tanmateix, fins i tot aquest canvi no és suficient, perquè l'induït de l'estator passa Després del corrent continu, només es pot produir un camp magnètic constant i el motor encara no pot girar. Per fer girar el motor, els bobinatges de fase de l'induït de l'estator s'han de commutar i activar contínuament, de manera que el camp magnètic de l'estator pugui canviar contínuament amb la posició del rotor, de manera que el camp magnètic de l'estator i el camp magnètic permanent del rotor sempre mantenir els angles espacials esquerre i dret. El parell es genera per fer girar el rotor.
